24.1.2 고정 기저(Fixed Base) vs 부동 기저(Floating Base): 휴머노이드와 4족 보행 로봇의 구동 부족(Under-actuated) 특성 이해

24.1.2 고정 기저(Fixed Base) vs 부동 기저(Floating Base): 휴머노이드와 4족 보행 로봇의 구동 부족(Under-actuated) 특성 이해